步入众帅机器人体验中心，试戴者戴上K3 walk系列外骨骼机器人，踏上楼梯之际，髋关节的电机发出轻微响声，膝关节好似被一双无形的手给托起，原本需双手扶栏的攀爬动作变得轻快好多，那是在穿着1.8公斤的外骨骼机器人爬楼，这般行动能有多轻松呢？
“并非如同机器那般在‘推着’你前行，而是更类似于肌肉自然发力之际的辅助。”工作人员予以解释说道。这个曾经被实验室调侃称作“铁甲战衣”的重达20公斤的装置，如今已褪去了笨重的外壳，无声无息地走进了医疗康复、工业防护乃至日常生活的场景之中。
从20公斤到1.8公斤的"逆生长"
在古美路街道那企业总部内部，上海众帅机器人有限公司总经理苏抗，穿上了这款K3 walk系列外骨骼机器人，其为仅1.8公斤的穿戴式装置，承载着国产外骨骼技术从跟跑到领跑历经的十年突围 。
一家人工智能大数据平台型企业，上海众帅机器人有限公司，其核心产品是外骨骼机器人，它将研发、生产、销售和服务集中于一体。在2023年，作为闵行区重点引进的科技型企业，众帅机器人的总部正式在古美路街道落户。
苏抗展示了初代样机照片，在2019年我们进行第一代复杂机械外骨骼机器人研发时，产品如同背着铁甲去作战，布满关节的是复杂的电机阵列，从大的下肢到小的手指，每个关节都 distribution了1至2个电机，那时该外骨骼机器人重量达到20多公斤，实验室工作人员穿戴半小时就汗流浃背了。
转机出现于和同济大学复杂机械研究院的合作之时，科研团队冲破了“做加法”的行业惯性，以创造性的方式，用连接杆传动替换了多电机驱动。苏抗阐释这项获得国家专利的技术突破时说，“恰似运用一组精密的钟表齿轮联动，如今髋关节电机能够同时驱动膝关节。”。
现今众帅已然积攒起超百项专利，自2015年企业研发基地在国内落户以后，在这10年期间产品硬件国产化比率达成100%，产品囊括医疗康复型、消费级助力型、工业防护型等外骨骼机器人。
正给患者带来重生希望的是技术的轻量化，在某社区医院康复训练室里，63岁的李阿姨正佩戴着康复型外骨骼机器人缓慢地行走着，她是由于中风致使左腿偏瘫，以往只能依靠右腿发力拖着左腿去挪动，而现在她手中手机屏幕上实时跳动着步态数据，左下肢马达辅助力量为82％，灵敏度是51%，历经5周训练后，她的步态已快要接近正常了。
苏抗对于医疗康复型外骨骼机器人有着更大的目标，他透露，公司将会推出人机交互外骨骼机器人，该机器人能够通过语音指令规划训练强度，还能依据历史数据推荐个性化康复方案，他表示中风患者在家里便能够完成康复训练，医生在复诊的时候可以调取APP生成的步态、心率等分析报告。
在生产车间，工业防护型外骨骼机器人正批量生产，它能为工人提供腰部支撑，技术触角已延伸至更广阔领域；在养老机构，助力型外骨骼机器人成为老年群体行走及上楼的“神器”，充电一次可用4小时，技术触角延伸范围再度扩展；与北京体育大学合作研发的运动型外骨骼机器人，借助AI算法为运动员分析运动姿态、进行运动康复训练，技术触角又迈向了新的更广空间。
机器人“热潮”下的“冷思考”
不久之前，泰山景区因外骨骼登山机器人引发了人们的热议，有游客在体验过后评价说：“戴上它之后，感觉到好像是有那么一个人在拉着自己上山！”根据公开的资料显示，泰山景区试运行的登山机器人是借助腹部电机来驱动双腿，使其交替地进行运动，使用者一旦开始迈步，除非将机关闭掉，否则始终都得需要跟着那固定的节奏去行进。苏抗坦率地表示：“严格按照意义来讲，登山机器人仅仅就只是一台机器罢了。真正的智能，不应该是那种‘牵着人走’的情况，而应该变成人体的‘第六感觉’。”。
他透露，众帅现将泰山案例里所暴露的机械局限性转变为研发动力，在企业大数据云平台的操控界面当中，来自全国10多个省份的数据似星河那般流动 ，“当下有将近400万步训练数据回传，这些全都是我们用户使用的真实数据，未来还会助力外骨骼机器人更优地预判用户的动作意图。”。
另外，古美路街道有着的营商环境，给企业拓展给予了有力支持。在2024年1月的时候，于街道营商办的从头至尾的指导之下，上海众帅机器人有限公司获得了“上海市智能机器人标杆企业”这个称号。
区市场监管局古美市场所特地为企业开设了合规指导专班，它协助审核宣传材料，以此来规避法律风险。苏抗讲，“从专利申请开始一直到标准制定，我们正在和有关部门一道去推动行业规范化。”依托企业所掌握的百余项核心专利，众帅已经牵头启动了外骨骼机器人行业标准制定工作。
苏抗站在生产车间，望向各类外骨骼机器人产品，他是一位深耕行业十年的创业者，他清楚外骨骼机器人技术正从实验室走向生产线，从医疗康复迈向全民健康，正在书写中国智造的新范式，在这条赛道上，企业不仅要做领跑者，更要成为助力规则制定与生态构建的参与者 。
