矿山巡检不再难 智能机器人可代劳
科技日报记者滕继濮、韩荣
铁矿工人，在狭窄空间、高温环境下，以往每次对井下变电所进行巡检，都堪称一次煎熬。“过去，巡检一圈下来，上衣会紧紧贴在身上，头发尖还直往下淌水。然而现在，工作环境发生了极大改变，我们身处宽敞明亮的智慧管控中心，每天只需定时查看上传回来的巡检数据，工作便完成了。”4月中旬，鞍钢矿业眼前山铁矿员工，在向科技日报记者讲述工作环境变化时，幸福感尽显于言表。
矿山的第一生产现场是矿井下的综采工作面，其作业空间狭窄，机械设备数量众多，视觉环境欠佳，温度较高，是矿井安全事故频发的地点。
对井下重点设备予以实时监测，及时处理隐患这件事极其关键。当下，针对井下电力设备的巡检通常采取人工以及定点摄像头监视这两种方式。其中，人工巡检在巡检频次方面，在问题响应速度方面，在数据分析深度方面，乃至在安全舒适性等方面，都没办法满足工况需求，而固定摄像头的监测范围，其综合效率也很难与实际情况相契合。
为把巡检难题给解决掉，中国恩菲工程技术有限公司，也就是以下简称的中国恩菲，在针对眼前山铁矿开展智慧化改造这个行为的时候，开发出了全自主智能化巡检轨道式机器人。前面说道的眼前山铁矿的员工，仅仅只要在管控中心借助后台的“智能管理系统”，去查看机器人的工作情形以及相关数据，便能够有效地保证供电设备安全且可靠地运行。
中国恩菲智慧矿山改造团队负责人介绍，有一款轨道式机器人，它能够沿着导轨，精准地走到每个机柜前，它利用具有可见光摄像、红外热成像等观测功能的“大眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测，从而有效保障井下变电所持续稳定供电，实现变电所无人值守。这款轨道式机器人还能感知周围环境及气体情况，可进行全方位、全天候监控，会将所有数据传输到后台，若发现数据有异常，会实时向管控中心报警提醒 。
据知悉，智能巡检机器人每日针对配电室全部开关柜设定了4次例行巡检任务，每时巡检时长约2个小时。与此同时，机器人能够依据实际情形对重点开关柜展开特殊巡检任务，如此一来能够极大程度减轻员工工作强度，提升巡检工作质量句号。
