研发机器人的终极目标不是战胜人类,而是服务人类
自1939年,西屋电气公司展出了其家用机器人,之后,其性能持续提升,进一步引发了人类的想象,那就是:机器人能不能战胜真人呢?
在怀揣着这般雄心壮志的情况下,RoboCup国际联盟于1996年宣布成立,紧接着,次年在日本名古屋举办了首届世界杯机器人足球赛。“其最初的任务便是,到2050年的时候,机器人足球队能够战胜人类的世界杯足球赛冠军队伍”。
自1997年首届杯赛拉开帷幕,世界杯机器人足球赛以每年一届的频率举办,当下比赛项目逐步拓展成三大系列,分别是机器人足球、救援机器人以及服务机器人,比赛名称自2003年起降格为“机器人世界杯”。
根据陈小平所进行的介绍,机器人比赛属于高技术对抗,其涉及机器人学,人工智能,机电一体化,通讯,视觉与传感,精密机械以及仿生材料等众多领域,它是一个国家信息与自动化技术综合实力的一种体现。
参与澳大利亚墨尔本举办的第四届杯赛仿真组比赛之际,2000年时,中国科大蓝鹰队成为我国历史上首个进入机器人世界杯的研究团队,该团队在2007年的第十一届世界杯上收获两个金牌、一个银牌,总成绩在全球所处位置是第一名 。
今年6月,在荷兰举办的第十七届RoboCup机器人世界杯上,中国代表队收获满满:中国科大的“蓝鹰”机器人,在仿真2D组,凭借不败战绩,再次取得冠军,该校的智能服务机器人“可佳”荣获亚军;浙江大学在小型组夺冠,南京邮电大学在3D组夺冠,北京信息科技大学在中型组夺冠。
面对这般的佳绩,陈小平头脑保持着清醒,战胜隶属于人类的世界杯冠军的队伍,已然不是机器人研究的最终极的目标,当前世界上各个国家,开始大力地进行研发有关智能机器人的工作,目的在于服务和造福人类。
机器人进入智能时代,中国研究水平快速提升

自20世纪60年代中期起,美国麻省理工学院成立了机器人实验室,斯坦福大学成立了机器人实验室,英国爱丁堡大学成立了机器人实验室而且是陆续成立的。
1968年,美国的斯坦福研究所,把世界上第一台智能机器人Shakey给研发成功了 。
什么是智能机器人?
依照陈小平给予的介绍来讲,机器人能够被划分成传统机器人以及智能机器人这两类。传统机器人是那种拥有执行程序能力还有操作功能的机器人,它仅仅在规定的环境里重复去执行相对简单的规定动作吧。当前国际上面现在已经实行了大规模应用的工业机器人大多数是属于这一类的。
智能机器人所处环境常常是未知的,是变化的,是难以预测的,所以需要具备感觉、行动和思考三个要素,也就是能感知识别环境状态,具有学习能力,能依据获得的信息进行思考和规划,进而对外界作出适应性反应。陈小平讲,相较于传统机器人“吃苦耐劳”、“力大无穷”等品质来讲,“智能”是更让人向往的能力。
据悉,西方那些发达的国家,尤其是美国、日本以及德国,于人工智能跟智能机器人的研究范畴有着长久的积淀,占据着显著的优势,好多国际一流的大学还有著名的企业都是机器人世界杯上的经常参与者。近些年来,中国的高校、研究机构也都纷纷踏入机器人研究的领域,研究水准获得了快速的提高。
在这一届机器人世界杯里,服务机器人组存在21支参赛队伍,科大“可佳”因网络通讯层面的影响,错失了夺冠的良好机会,不过在涵盖“室内清洁”、“酒吧服务”以及“超市购物”等众多项目的9项主体技术测试当中,取得了总分第一名的成绩。这是有史以来,第一支处于美国、德国、日本之外的团队,在服务机器人主体测试里位列第一,这表明了我国智能服务机器人的研究程度,已然迈入世界先进的行列之中。
根据介绍,科大“可佳”的智能展现在四个方面,其一为语义理解,也就是该机器人能够领会涵盖外语、中文等在内的某些自然语言语句,进而与用户构建起直接的关联,能够经由人机交互去认知用户指令以及需求;其二是环境建模,即此机器人能够对外部环境予以观察、辨认,并且针对环境展开剖析与判定;其三是自动规划,即机器人的行为并非仅仅局限于对外界刺激所做出的反应,而是借助自主规划来明确行动步骤;其四是学习能力,即机器人凭借多种学习方式来获取新技能与新知识,进而持续提升其性能。
致力于多年的研发工作,中国科大机器人团队已在那四种智能机器人的关键技术研发里收获重要进展。今年6月,联想集团公布消息,要同中国科大合作研发“生产线机器人”,这一举动会有力地促使机器人科研成果尽快转变为实际生产力。