本报记者 陈宇轩 马笑非
在2025年的时候，那种原本只存活于实验室的所谓“高精尖”技术符号的机器人，此时已并不再是如此这般情况了，它们开始凭借其多元形态，加速着融入到日常生活的各个不同角落之中，——。
由宇树科技人形机器人在央视春晚舞台上灵动地“扭秧歌、转手绢”，优必选机器人于工业车间进行精准高效的装配作业；加速进化机器人在世界人形机器人运动会足球赛场上传带射门，医疗卫生场景里医疗机器人与物流机器人构建起“智能医疗”闭环；养老机构对助浴及陪护机器人有迫切需求，农业领域江苏首台梨多臂采摘机器人解决了劳动力短缺之实践，国产机器人正加速走出实验室，于民生领域实现多点突破，勾勒出科技赋能美好生活的生动图景 。
从“能动”到“会动”
2025年，国产机器人屡创纪录，实现多项突破。
众擎机器人达成全球首例人形机器人前空翻特技，智元机器人远征A2人形机器人实现106.286公里跨省行走挑战，荣获“全球首次人形机器人跨省行走”吉尼斯世界纪录，在北京亦庄举办的全球首届人形机器人半程马拉松赛事里，全尺寸人形机器人“天工Ultra”凭借2时40分42秒的成绩夺冠并刷新世界纪录，于全运会深圳火炬传递现场，乐聚机器人研发的“夸父”人形机器人作为0号火炬手，在单臂1.6KG负载状况下以高度拟人的奔跑姿态完成百米传递，成为本届全运会科技创新的亮点。
年末的时候，众擎机器人发布了全栈自研的全尺寸人形机器人T800，这进一步彰显了国产机器人的技术集成能力。这个机器人的身高是1.73米，它的自重为75千克，它采用的是航空级铝合金一体压铸机身，这样能兼顾结构强度以及运动灵活性。同时它集成了360°全向激光雷达感知系统，以此适应复杂环境里的避障与移动需求。并且它配备了专研固态动力电池，其续航时间可达4 - 5小时。来自众擎机器人的联合创始人姚淇元讲道，T800已然完成了多场景技术验证，拥有成熟的产业化落地条件，预计在2026年达成数十台的销量。依照人工智能通用大模型迅速地迭代，智能机器人正从单一、具体的应用领域脱离出来，朝着人形、通用的方向“进化” 。
在业内人士的观点里，国产人形机器人开展技术升级时，其关键点聚焦于“大脑”“小脑”以及本体这三个维度，这三个维度呈现出协同进化的态势，正是这种协同效应，促使机器人在 capabilities 方面，达成了从仅仅“能够进行运动”到“能够进行思考、甚至善于操作”的重大跨越。在这当中，担当决策中枢角色的“大脑”，借助通用 AI 大模型使得认知能力迎来飞跃，负责运动控制部分的“小脑”，确保在全场景下动作能够精准执行，而本体设计直接对机器人的作业精度产生影响，并且决定了机器人针对不同环境的适配性，这三者共同搭建起了机器人技术竞争力的根基与基础。
以深圳当代表的产业集聚之地，已然造就覆盖核心部件开展研发、进行生产、予以组装的供应链体系，给企业技术迅速迭代创建了得天独厚的状况。深圳逐际动力联合创始人张力直言，“有的硬件，我们上午下单实施运作，等到下午便能完成并送到。”大幅缩减的硬件产品研发周期之时，叫企业可以把更多精力着重于算法优化以及系统集成等核心环节之处。
依靠这一产业形态，成立才三年时间的逐际动力，已先后推出了双足机器人，全尺寸人形机器人这类的多款产品，在地形的感知领域 ，强化学习领域 ，具身模型领域等，积累起处于行业一流水平的工程化以及运动算法能力 。
“以赛促研”模式，除了有产业链所给予的支撑之外，还成了推动技术向着快速升级方向发展的重要助推器，机器人足球赛、人形机器人马拉松等竞技场景，依靠对技术有着极致考验的特性，变成了检验具身智能水平的“考场”。
宛如人类经历的成长轨迹，幼儿无不会先学着开展运动，而后持续积累生活方面的经验，以此促使认知得以提升。人形机器人亦是如此，需先成为肢体完整的人，接着再变成认知完备的人。只有四肢变得健全之后，才能够以更高的效率去获取数据，进而适应人类所生活的环境，在这样的进程当中随即采集数据，让认知变得健全。而参与AI机器人足球赛，乃是一场“加速进化”的实战性质的演练。
在赛场上，机器人要达成“感知—运动”的毫秒级闭环反馈呢。清华大学自动化系研究员、加速进化首席科学家赵明国作出这样的解释，机器人得像人眼般敏锐，实时去捕捉球的轨迹，还要捕捉队友的位置以及对手的动向，并且要把这些信息瞬间转化成精准的肢体动作。然而更大的挑战在于“去中心化协同”，每一台机器人都是独立的“思考者”，需要自主进行决策，还要共享信息，进而形成团队默契。除此以外，赛场上是频繁出现碰撞以及干扰的情况，这就对那机器人的抗干扰鲁棒性提出了极致要求，而这抗干扰鲁棒性乃是由高可靠性硬件与智能应变算法相结合所构成的 。
程昊这位加速进化CEO，在采访当中，曾列举过一个形象的例子，机器人于足球赛场对抗之际，常常“duang duang duang”地相互碰撞，这表明其不满足进入家庭的条件有了，而随着比赛规则得以改进，像今年RoboCup机器人世界杯之中，对于撞击会出示黄牌、红牌，借由规则去引导技术改进，渐渐地规避此类情况，使得机器人变得越发安全 。
自那以后，加速进化构建起了“以赛促研”的闭环体系，其旗下的Booster T1、Booster K1人形机器人，在今年多次于国际赛场上为中国赢得桂冠，今年7月，在RoboCup机器人世界杯上，加速进化机器人Booster T1助力中国战队达成历史性突破，助力清华大学火神队、中国农业大学山海队，包揽人形组冠亚军，这是该项赛事举办28年来，中国战队首次在人形组别，这个技术含金量最高的组别摘得金牌 。8月，在2025世界人形机器人运动会中，加速进化的Booster T1助力赛队，获得了两金、两银、两铜，将足球3v3和5v5赛事的所有奖牌都包揽了。11月，2025年亚太机器人世界杯举行，Booster T1助力中国农业大学山海队，战胜了传统强队德国HTWK队，夺得5v5赛事冠军。同时，Booster T1助力大连理工大学凌水未来队，战胜了哈利法大学Kura队，夺得3v3赛事冠军。
能够讲，在足球赛事里，加速进化机器人已然处于行业的前沿位置了，而且正一步步把赛场积累下的经验转变作促使机器人迈向多元落地场景的强劲能力。
程昊在采访中分享道，我们期望第一步达成机器人对抗时碰撞得以减少，第二步达成人机对抗时不会出现相撞情况。当把这一点全面呈现给家庭之际，就会使得大众在认知方面坚信，机器人是安全的。人形机器人未来的使命是深度融入人类生活、达成协同共处，“我们的目标是成为AI时代的‘个人计算机’，肩负着未来世界的更多潜在可能性” 。
从“进场”到“进厂”
甚至能跳舞，能后空翻，还能跑能跳，机器人的“才艺展示”早就不是啥问题了。人形机器人有最为主要的一个特点，即相较于工业机器人，它的操作是更具柔性的。工业机器人通常是依照设定好的程序，进行的是点对点的那种固定操作。然而人形机器人可是具备感知技术哒，像视觉技术、力矩传感器技术之类的，在处理一些复杂任务方面会更具优势哟。
卫昶，美的集团副总裁兼首席技术官，早已预言过这般内容，人形机器人整机的前景必定是十分光明的，大趋势定将于朝着应用落地的方向前行，相较于家庭场景来看，工业场景或者并非商业场景能够更早实施应用 。
要是实现从“技术可行”到“商业可用”予以跨越，特别是需求清晰、场景能控、商业价值突出的工业领域，该怎么做？怎样把机器人投入生产，创造价值，达成从“进场”到“进厂”的转变？
不少公司已经开始探索。
有这样一个情况，无需人工去进行干预，也不用关机，在3分钟的时间内能够完成自主更换电池，7×24小时都在工作的机器人不再只是存在于幻想之中……在2025年7月的时候，优必选公司推出了人形机器人热插拔自主换电系统，这个系统的核心要点在于，它允许机器人在既不需要关机，又不需要人工干预的状况下，自己独立完成电池的更换操作情况。一方面呢，这样做避免了因为充电而导致停机，进而使得任务出现中断的情况，能够让人形机器人拥有连续作业的能力，也就是7×24小时都不会间断；另外一方面，人形机器人进行自主换电，能够减少人力用于维护方面的成本，还可以提升整体的生产效率情况。
机器人在实际应用里，能依据任务优先级自行挑选换电或者充电，借此达成动态能源管理。与此同时，双电池系统在主电池出现故障之际能够无缝切换，保障关键任务得以执行，进而达成冗余备份，强化人形机器人于工厂作业之时的安全性以及可靠性。
优必选首席品牌官谭旻表明，工业场景属于人形机器人商业化落地的“最佳实训场地”。工业环境针对机器人对于稳定性、可靠性以及精准度所提出的严苛要求，促使机器人在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航能力、软件系统适配性等方面不断进行升级，切实解决了人形机器人在复杂工业环境下的适配难题。
有数据表明是来自优必选的，截止到二零二五年年末，这家公司的人形机器人业务所获取到的订单总金额已然快要接近十四亿元了，其客户包含了比亚迪、吉利汽车以及北汽新能源等等，这推动着人形机器人在装配、转运、检测、维护等这些工序之中的应用以及推广情况，进而以便构建起人形机器人这类的应用生态体系。该公司，其工业人形机器人的年产能已经实现突破千台了，交付量更是超过五百台，预计在二零二六年的时候，有望将会把年产能提升到万台规模。
产业数据同样证实了工业机器人被广泛运用这一情况，我国工业机器人已涵盖国民经济71个行业大类，还包括236个行业中类，其应用范围从汽车制造开始，延伸到了电子加工领域，又扩展至机械装备领域，甚至还涉及食品加工等多个不同领域。
冷晓琨作为乐聚机器人创始人，认为这一波人形机器人的爆发，其实质是生成式大模型所带来的通用智能与具身载体相融合的成果，人形机器人乃是通用智能介入物理世界的关键载体。行业当下的核心任务并非追求复杂的技术展示，而是要让机器人切实“用起来”并产生商业价值，这或许要经过5至10年的场景实践积累，唯有静下心来推动技术与场景的深度融合，方可真正达成产业的成熟发展。
冷晓琨提出了“场景抽象-实验室训练-工厂应用”的三步落地法，这三步落地法是什么，是如何进一步去扩大应用范围，从而让机器人参与到更多生产场景中的办法，它为行业提供了可复制的实践路径。第一步是什么，是场景适用调研，要深入工业一线去梳理出劳动力短缺且无法被传统设备替代的岗位；第二步是什么，是实验室训练，要在复刻场景中通过人工遥控完成技能操作并采集数据，还要利用大模型泛化能力形成完整作业技能；第三步是什么，是工厂应用，要把“培训合格”的机器人部署至实际场景开展作业。他把技能训练场比喻成“职业技能培训学校”，这种比喻很形象，借助系统训练确保机器人符合工业实际需求呢。
从“要人服务”到“为人服务”
想必不少人都见过，在机器人身边，时刻跟场调试的工程师。在人形机器人发展的初期阶段，这些机器人还不太灵活，有着连小孩看了都会着急的起身动作，呈现出跌跌撞撞的跑步姿势，人服务机器人的那样场景并不少见。如今，走进服务业，在不少场景当中，机器人已经能够服务于人。
于养老场景而言，其有着巨大的市场需求，也因此成为了机器人民生赋能的新焦点。截至2024年末，我国老年人口，也就是（60岁及以上）的数量已经超过了3.1亿，“一人失能，全家失衡”这种养老难题愈发明显地凸显出来，养老服务供给短缺，专业护工数量不足等一系列问题急切地需要得到解决，机器人在养老领域的应用被寄予了很高的期望。
深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山表明，人形机器人对接养老场景变成了刚需，当前养老机器人的核心需求聚焦在生活辅助、健康监测、情感陪护、康复训练这四大领域，借助机器人应用填补护工缺口的情况，不仅能够降低家庭照护压力，还能够提升老年人的生活品质以及尊严。
从实践方向去看，深圳这般的一线城市里的养老机构，已经率先着手开展养老机器人的试点应用事项了，进而积累下了宝贵的经验。身在深圳市养老护理院，腾讯所研发的通用人居环境机器人“小五”能精准地去达成协助老人起身、抱扶转移以及推送散步等动作，切实减轻了护理人员的劳动强度；深圳市南山区桃源社区养老服务驿站引入了多样的机器人服务，老年人能够跟下棋机器人对弈、与“悟空”机器人聊天解闷，还可以便捷地租借外骨骼机器人等智能辅具，机器人的应用不但丰富了老年人的精神文化生活，还提升了社区养老服务的智能化水平。
深圳市民政局局长黄哲宣称，深圳市此刻正在全面统筹政府、市场以及社会这三方的力量，将养老全生命周期链条予以贯通，从而推动“银发经济”的发展，借助政策引导的方式鼓励企业进行跨界，为养老服务业赋予能量，进而为养老机器人的推广应用营造出优良的环境。然而，需要予以留意的是，养老机器人的规模化应用依旧面临着许多现实存在的障碍，深圳祈康养老服务有限公司负责人宫雪的感受具备颇高的代表性：“我们极其渴望引入机器人服务，可是受到资金方面的限制，一直都没能达成，要是有企业能够提供试用的机会，我们会非常乐意去尝试。”。
至2025年时，国产机器人于多个涉及民生的领域里的应用不断拓展，进而构筑成多点开花的局面。用于服务的机器人的产能同应用规模一起来看是同步大幅递增的。有数据表明了，在2025年前三个季度期间，我国用于服务的机器人产量达到了1350万套之多，其被广泛应用于养老、医疗、物流、零售、餐饮等这些与民生相关的领域。机器人正给行业转型升级注入全新的活力，使得科技赋能美好生活的理念持续得以落地。
“快发展”还需“好发展”
2025年，国产机器人产业得以快速发展，这与那些创新型企业的引领带动是分不开的 ，像诸如加速进化这类，借由“以赛促研”模式以及规模化交付能力，迅速崛起的企业，在业内仍是少数 。业内虽然已经出现了部分人形机器人进入工厂进行工作这种情况，然而，仍然存在着技术方面的局限 ，应用范围也十分有限 ，没能实现大规模量产等状况 ，并且还缺乏统一标准等一系列问题 ，而这些问题共同把产业规模化发展的核心瓶颈给构建起来了 。
详细剖析后可知，这些处于艰难状况的情形能够被归结为四个主要关键维度，它们彼此相互交错，对产业向着更高层次发展的脚步形成限制。
其一，核心技术有着短板，底层能力的支撑欠缺。这种局限不只是体现在，核心零部件精度还不够，精密零部件供给发生短缺上，而且还贯穿于感知、决策、控制的整个链条。深圳市机器人协会秘书长毕亚雷直接表明，国产高精度减速器、高端伺服电机的寿命与稳定性，虽说比之前提升得非常明显，可是和国际顶尖产品依旧存在差距。在感知决策方面，面对工业车间油污的地面，养老机构不规则的家具摆放，户外场景极端的天气等，部分机器人会出现定位偏差、动作误判等情形。
第二点，应用范围表面上好像是多种多样各不相同，然而实际上在深度以及广度方面存在欠缺。当下机器人进行规模化运用大多集中于有着在工业制造行业、商业服务一类比如这样常见或者类似场景的基础部分，具备高额或者较高附加值、具备较大复杂难度程度的属于核心地位的部分依旧是以人工作为主要方式。在工业这个领域范围之内，人形机器人尽管已经进入到了汽车制造车间里面，但是大多承担着零部件的搬运运送、简单的装配安装这样一些有着辅助性质的工作。这样一种呈现出“浅度应用”的实际状况，造成了机器人所具备的商业价值难以获得充分地释放展现，同时也对市场需求的进一步扩大增长形成一种限制约束。
其三，量产能力以及成本控制仍旧需要进行优化，规模化推广受到阻碍。从量产的一端来看，头部企业跟中小企业呈现出“两极分化”的态势：像优必选、乐聚等这样的头部企业虽然实现了量产，不过年产能大多是在千台的级别，很难满足汽车制造、物流仓储等行业的规模化采购需求；另一方面，大量的中小企业则是深陷“良品率低、交付困难”的困境之中。成本处于高企的状态则进一步压缩了市场空间，当前主流工业人形机器人的单价多达数十万元，然而比亚迪工厂平均用工成本是18万元。用人形机器人替代人工，需要29-40个月才能收回成本。
其四，行业标准体系欠缺，协同发展根基薄弱。当下国内机器人产业未曾构建起涵盖设计、生产、检测、应用整个生命周期的统一标准，不同企业的机器人于接口规格、通信协议、数据格式等方面呈现出差异，致使“信息孤岛”现象显著。另外，数据安全、隐私保护等伦理范畴的标准也未完备，机器人在采集老年人健康数据、医疗数据时的权责界限模糊，这同样是限制其迈入家庭、医疗机构等私密场景的关键因素。
就产业发展的底层逻辑剖析，这些困境的本质在于“技术创新同民生需求、产业能力的不协调”。部分企业过度热衷于技术展示，却忽略了场景实际需求；核心技术研发和产业链成熟度不相匹配，致使成本始终居高不下；政策支持与市场培育没能形成精准协同，进而影响了创新成果的转化效率。要达成产业高质量发展，必须直面这些问题，促使技术、产业以及民生需求进行深度融合，跨越单纯的娱乐属性，将核心目标锚定在民生赋能与产业升级上。
以“政策热”助力“市场活”
虽然面临着多种困境，可是政策引导、市场驱动跟技术创新所形成的合力，还是给国产机器人产业的未来发展带来了宽广机遇。在未来，伴随“十五五”规划里数智技术创新部署的落实，国产机器人产业有希望突破瓶颈，进而进入高质量发展阶段，并且生态共建会成为破解当下困境、推动产业升级的核心路径。
在政策层面，已率先展开行动，着手搭建起支撑体系。深圳，乃是国内机器人产业集聚场所中的一处，出台了《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》，明确地提出要开放数量不少于50个的重点领域应用场景呢，这些场景覆盖了政务服务、工业制造、医疗健康、养老等关键领域，能够为企业早期的产品以及概念研究提供试验平台，以此助力技术的迭代以及产品的优化。
深圳市科技创新局局长张林宣称，接下来会着重对灵巧手、柔性传感器、新型电机减速器等核心零部件的研发进行布局，与此同时还要强化人工智能底层数学机理的研究，突破核心技术方面的瓶颈，推进全时全域全行业应用场景的开放，促使机器人在服务、工业等领域开展试点应用，凭借场景来驱动技术创新以及产业升级 。
在行业层面，各方力量正协同起来，致力于完善产业生态，在企业端，加速进化并推出入门级具身开发平台Booster K1，借着提供API接口、开源框架还有无代码操作功能，来降低具身智能开发门槛，以此吸引更多主体参与到机器人应用创新当中；美的、优必选等龙头企业聚焦于核心零部件研发，努力去构建自主可控的产业供应链，从源头方面破解成本和供应链风险难题。从产学研协同的角度来看，乐聚分别与哈尔滨工业大学以及北京通用人工智能研究院展开的合作，还有逐际动力凭借深圳产业生态所进行的技术研发，切实有效地推动了技术成果能够得以快速地转化，进而为产业发展注入了创新活力。
具身智能产业未来发展路径方面，行业专家以及企业负责人作出了清晰判断。全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏进行预测，称未来五到十五年，中国的具身智能会形成和新能源汽车产值规模相等的产业，而且很有机会在全球处于领先地位。这一预测既体现了对中国具身智能产业潜力的信心，又明确了产业未来的发展规模目标。
冷晓琨作为乐聚创始人，在场景落地的节奏层面作出了判断，在未来的3到5年期间，机器人会率先于商场导览、导购等低智能需求场景达成规模化应用，这类场景对于机器人智能性有着较低要求，能够使机器人于实际应用里积累数据、优化算法，3到5年之后，伴随技术成熟，机器人会逐渐进入家庭场景，完成基本生活服务技能 。他着重指出，在5年以内，能够对人形机器人进入日常的各项生活里达成技术可行性予以全面论证，然而，产业化出现爆发发展其情况之际，还要把安全方面、伦理方面以及准入方面等并非技术范畴的难题加以破除并解决，这就需要政策，企业，社会共同付出努力。
现今的人形机器人虽功能简单粗陋、操作繁杂困难、价格相对偏高，然而恰似上世纪八十年代的DOS电脑，蕴含着改变时代的力量，机器人能够搭载多元Agent系统，能够进行跳舞表演、开展英语教学、讲述睡前故事。人形机器人，正是AI时代的“个人计算机”，是承载未来智能应用的物理平台以及生态基石。加速进化市场负责人任子歆对此后的产业发展秉持乐观态度。
站在2025年年末去回望，这一年绝对是国产机器人产业达成技术突破以及场景落地双重跨越的关键一年，从春晚舞台有那惊艳亮相，到工业车间能精准作业，从机器人足球赛获取冠军荣耀，到养老机构开展试点应用，国产机器人正凭借多元形态融入日常生活，成为赋能民生方面的重要力量，尽管产业发展依然面临诸多困境，可是政策的东风、技术的积累、市场的需求，已为未来发展奠定下坚实基础。
往后，国产机械人产业的进步，只要跨越娱乐属性的限制，着重于民生需求以及产业协同目标，不断地促使技术革新、场景适配与生态共建，必定会发展成影响时代的重大产业，变成培育新质生产力的关键支持，给人民美好生活与国家经济高质量开展注入长久动力。
