由机械部分、传感部分、控制部分三大部分构成的机器人，这三大部分又能分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统，如今机器人广泛应用于工业自动化领域，像汽车制造方面，医疗领域里有远程协助机器人、微纳米机器人，军事领域包含单兵机器人、拆弹机器人、小型侦查机器人（也算是无人机范畴）、美国大狗那样的多用途负重机器人，科研勘探领域有水下勘探机器人、用于地震废墟等查找的机器人、煤矿所使用的机器人，课程设计任务背景是如此这般，课程设计要求另当别论，硬件设计当中涵盖结构设计、在结构设计下有电机驱动、电机驱动关联着传感器，传感器里面包括光强传感器，光强传感器还有其原理，之后是硬件搭建，软件设计包含步态设计，步态设计里有步态分析、依据步态分析有程序逻辑图，还有用NorthStar设计的程序，最后是总结以及参考文献 。
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。
由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。
像开展手术，进行水果采摘，实施剪枝操作，从事巷道掘进工作，执行侦查任务，开展排雷作业，还有空间机器人、潜海机器人的情况 。
对于课程设计要求而言，需设计出一个机器人系统，这个机器人系统所呈现的形态，既可以是轮式的，又能够是足式的，还可以是车型的，甚至是人型的，或者是仿其他生物的，然而此机器人系统应具备的基本功能是，能够灵活地行进，能够感知光源，能够转向光源并且跟踪光源，另外还应当具备一项自选的其他功能，这项功能比如亮灯，或者按钮启动，又或者红外接近停止等 。机器人凭借这些条件应用并无限制，只要是能够想到的，就能够去创造实现 。在纵向上，机器人的种类将会越来越多，像那种进入人体的微型机器人，已然成为了一个新方向，其小的程度能够达到像一个米粒般大小 。机器人智能化得到了加强，机器人会变得更加聪明 。
