首届具身智能机器人运动会近日于江苏无锡举行,其中涵盖往返竞速跑、足球对抗赛、机器人格斗等项目,150多台机器人“选手”在运动场上展开了比拼 ;此前因2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松而引起广泛关注 ,并且今年北京还有计划举办世界人形机器人运动会 。
从跑“半马”到运动会,机器人为啥要扎堆搞体育?
“是骡子是马,拉出来遛遛”:机器人测试为何都选体育?
处于首届具身智能机器人运动会期间的2V2机器人足球比赛,那时,红色与蓝色两方的机器人,于模拟出来的绿茵场地之上,展开了进攻与防守相互交替的激烈角逐,其间呈现出了诸如“脚后跟进球”“中场射门”等堪称经典的场面;而在了投篮比赛之中,名为“铁墩”的机器人,以其手腕轻轻扣动的动作,十次投篮全部命中,从而赢得了全场观众满堂喝彩之声……
李晨曦是清华大学计算机博士、体育部博士后,在他看来,体育竞技提供了复杂多样的真实场景,这对机器人而言意味着考验,考验包括从感知环境到信息分析,再从实时决策到运动控制这些方面,而这正是机器人研发所需要的,体育竞技是机器人技术理想的试验田,同时也是机器人迈出实验室、走向真实生产和生活的重要一步。
高新科技的试验场一直是国际大赛,奥运赛场的计时系统、高速摄像机,网球“鹰眼”,世界杯VAR(视频助理裁判)技术,这些都是人类不断应用新技术于体育的体现,有从奥运赛场计时系统、高速摄像机到网球“鹰眼”、世界杯VAR(视频助理裁判)技术的转变经历,人类是持续地在体育方面应用新技术的 。
体育离不开科技,科技同样离不开体育 ,“是骡子是马,拉出来遛遛”,一名观众有感而发的这句话十分精准地说到点儿上了 ,机器人比赛,恰恰就是一种对科技进行综合检验的方式 。
为啥要搞体育呢?江苏有一家科技企业,其人形机器人事业部副总经理是郭大宏,他讲,这么做的目的在于,将机器人的性能设计得更为稳定靠谱,朝着应用领域拓展出去。马拉松所具备的耐力,格斗呈现出的对抗,运球时展现的走位,对现实里复杂的动态环境予以了模拟,对机器人的运动控制、环境感知、能源管理等综合能力展开了考验。
竞技体育,为机器人的研发测试,走出了“一条路”,同时,也为机器人能够走近大众,进而走向市场,打开了“一扇窗”。
创新科技同样需要“更快、更高、更强——更团结”,玄智(深圳)创新科技有限公司赛事总监王奕涛谈道,人人俱在寻觅突破,此次运动会能够将诸多机器人研发企业的尖端科技予以集中展示,毫无疑问能够推动前沿信息交流以及技术整合。
凭借体育赛事所具备的高度关注度以及娱乐性,促使机器人从实验室迈向大众的视野范围,这对于消除公众存在的技术距离感受而言,亦是一种极大的利好情况,同时对于提升社会有关方面的认知程度来说,同样是一种极大的利好情况。
于此次举办的机器人运动会,普通市民给予了热情的捧场,上海有位王先生,带着6岁儿子,专程赶来观看比赛,他发出感叹,一场比赛结束后,孩子竟对机器人的兴趣大幅提升,还说,“比看书所带来的效果大多了。”。
许多参与比赛的企业主管表明,期望借着赛事给自身的机器人获取更多的展示机会,进而拓宽应用场景以此挖掘更多潜藏的市场机遇,。
“钢铁运动员”上场:参赛机器人为何执着“人形”?
到北京亦庄半马参与的人形机器人“天工Ultra”,其身高为1米8,有着两条大长腿,且擅长奔跑,;而“旋风小子”,它重心稳、续航长,却是小个头,脚上穿的是童鞋;参加足球对抗赛的机器人“加速T1”,身高仅仅1米2,然而射起门来一点不含糊……
这些参与比赛的机器人,其“高、矮、胖、瘦”的状态不一样,然而却都没有经过任何商量地去模仿人形。既然是机器,那为什么要固执地去做“人”的样子呢?
东南大学机器人传感与控制技术研究所副所长徐宝国告诉记者,机器人若非要服务于人类,那首先得适配人类环境,日常生活里,从楼梯台阶的高度到门把手的形状,包含体育场上从运动器械的尺寸到比赛场地的布局,皆是依照人类身体结构量身定制的,试想一下,倘若踢球的机器人无双脚,而是用轮式底盘,或许永远没法适应真实球场以及足球比赛规则。
人形机器人百人会会议在无锡同期举行,会上,中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉称,人凭借一双脚得以走向世界各个角落,人形机器人有着高度通用的形态,能够适用于各类场景以及复杂作业,故而人形机器人是具身智能的最佳载体 。
把物理世界连接起来,用于真正解决物理世界上的痛点,这样的重要赛道,中国工程院外籍院士张建伟觉得是具身智能,在未来会是 。

经实践验证、证实,机器人的人形设计于面对真实生活场景之际具备独特优势。于北京亦庄半马当中,“天工Ultra”机器人依靠类人关节结构,成功获取冠军奖杯。然而,采用履带式设计的机器人,在面对赛场复杂地形之时表现差强人意、不尽如人意。
北京亦庄半马里,参赛的“小巨人”机器人扮成双丸子头哪吒模样登场,它借助网络热梗跟观众交流,摇身变为赛场内外的“网红”,这是因为“拟人性”更能够引发人们的“共情” 。
人类具备对类人形态的那种天生就有的亲近感,这对于打造出“人机共融”的未来社会而言是有利的 。
郭大宏持有这样的看法:依靠技术的不断发展,体育领域中一种人机协作的全新模式有着兴起的可能性。相较于和自动化发球机展开对打,运动员同与人建立对应关系的机器人开展对抗训练,其效果会得到极大程度的提高。
对于丁汉所关注的机器人而言,未来的增长点是在服务领域,像是医疗康复、养老、家政机器人等,这针对应对老龄化社会等诸多挑战而言,都极具重要意义。
“蹒跚学步”是为了“健步如飞”:机器人选手为何有点“菜”?
北京亦庄半马内,机器人完赛率仅仅只有30%,冠军成绩是2小时40分42秒,此成绩和人类马拉松运动员的最佳成绩相比,差距非常大;在首届具身智能机器人运动会的足球对抗赛当中,机器人球员自己把自己绊倒从而“负伤”,之后被工作人员用担架抬出了赛场,这给现场观众带来了诸多笑声……
公众预期中的机器人赛场表现,和具有科幻场景的表现情况存在差距,甚至机器人在赛场常常出现失误,这和GPT、DeepSeek在刚出现时公众发出的惊喜呼喊形成相反的情况。
张建伟声称,GPT以及DeepSeek仅仅类似于我们去处理文本时所用到的“脑区”,然而运动之类的场景却涉及“小脑”方面的控制,还有视觉、听觉、触感等多模态的联合控制,这是要复杂很多的。
王奕涛表示,机器人要是一不小心出些洋相,我们反倒会“更开心”,机器人在动态复杂环境里的运动控制有着极大挑战,团队期望借此来测试稳定性,要在“实战”期间尽可能多地收集反馈数据,从而改进提升 。
一小步的机器人,一大步的人类。处于现阶段还如婴儿般“蹒跚学步”的 robots athletes,恰是为了迈向“健步如飞” 。
徐宝国是机器人运动会的“铁杆粉丝”,他觉得在机器人运动会里,有人看起来表现得很笨拙,可实际上有着很大的潜力。就像他认为人形机器人参与运动有希望带动局部领域的技术实现突破,比如说格斗项目能推动灵活对抗以及快速响应策略的发展,足球项目可以促进团队协作算法的优化,跑步项目会考验步态控制和能耗管理。一旦这些成果成熟了,还能够为人机共存和协作的应用场景,像康复训练、辅助运动、灾害救援等提供助力,有着非常高的应用价值和商业化潜力。
从春晚舞台跳舞到运动场踢球,这两者是同一种机器人吗?
专家作了解释,跳舞跟踢球,虽然都属于“运动”范畴,然而动态控制目标不一样,节奏响应和稳定策略也不相同。当前,机器人大多运用针对性优化算法,通用性欠佳。随着多模态融合、元学习、在线自适应控制等关键技术持续取得突破,“一专多能”的多面手机器人,有望在不久的将来与我们碰面。
对于未来的疑问,答案往往藏在历史里。
1894年时,法国人首次举办汽车比赛,报名的102辆汽车当中,只有9辆跑完了128公里的赛程,其稳定性以及速度都比不上马车,1946年,世界上第一台现代电子数字计算机在美国问世,它重量高达数十吨,每次对计算任务作出调整,都要花费几天时间。
使机器人如同人那般灵活,且如人那般智慧,这乃是人形机器人研发的最为高远的梦想,然而在技术演进的进程当中,需进行大量的试错以及具备耐心。从春晚的舞台直至体育赛场,兼具身体智能的机器人已然开始进入生活的场景,迈出了朝着百姓家庭前行的第一步。
让我们拭目以待。
(记者柯高阳 李丽 何磊静)新华社南京4月27日电