诸位好呀，我身为诸位的专属讲解员，只要我下达一道指令，便能给诸位带来沉浸式的（视频）体验，我的另外三位好兄弟，即刻就要为诸位呈现一场经由我们“慧思开物”全面调度的协同作业展示……
12月11日，在北京那被称作人形机器人创新中心的地方，也就是所谓的北京人形，里面有无人化展厅，在这个展厅内，具身天工2.0机器人正引导着观众穿梭在展区当中，它不但可以自己讲解，还能够同时调度天轶2.0机器人，去完成一系列像是物料搬运、倒料、分拣以及打包这样的操作，并且这所有的一切都是不需要人工去干涉的。
北京人形最新发布了全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案，这背后所依托的正是它。此方案以“慧思开物”通用具身智能平台当作核心，其融合了全自主导览能力。还囊括了拟人交互的能力。也有了多机协同以及全局IoT联动的能力，它能够适配展厅场景。也可适应商场场景。景区场景也适用，就连业务讲解等多种场景它均可适配。
具身天工2.0机器人正在进行导览讲解。图/受访者供图
“慧思开物”赋能，机器人解锁自主导览
贝壳财经记者属于新京报哦 ，具身天工机器人具备全自主导览能力 ，这能力归因于 “慧思开物” 平台打造的 “感知－决策－执行” 技术闭环 。该体系借助AI大模型驱动的具身 “大脑” ，还有数据驱动的具身 “小脑” ，再搭配多模态融合感知系统 ，就让机器人达成从引导到讲解的全程独立运作啦 。
为新京报贝壳财经等媒体做介绍的北京人形机器人创新中心CTO唐剑讲道，该系统得以运行靠的是三层能力，全自主导航（涵盖建图、定位、移动）乃是无人化的根基，沉浸式讲解借助机器人与企业内部IoT系统的连通，能够达成任务和应用的自动触发，全局调度凭借“慧思开物”充当分布式多具身智能系统的能力，由云端大模型开展统一规划、拆解任务并下达。
进一步明确地讲，那种多模态感知系统，能够融合各类传感器所获取的信息，进而可以精准地识别语义以及几何特征，如此一来就能让机器人区分观展的人流，还有展品以及障碍物，达成稳定地行进。而AI“大脑”作为决策的中枢部分，承担着负责去解析场景，拆解任务并且指挥“小脑”的职责；“小脑”作为执行方面的单元，是把指令转化成精准的动作，并且会让机器人在碰到拥堵状况的时候实时重新规划路径 。
在实际进行的演示当中，天工2.0能够同步指挥展厅的大屏来播放视频，它是依靠“慧思开物”平台所具备的全域互联能力做到的。借助支持MQTT、TCP/IP等协议的开放接口，机器人能够直接对全场的IoT设备进行调度。比如说，当机器人走到核心展区的时候，平台会自主触发指令，这个指令是控制展区灯光、让大屏幕自动切换视频、使场景演示内容同步启动演示，整个联动过程的响应延迟低到了50毫秒以内。
图为受访者所提供，“慧思开物”具备的多智能体调度机制能够促使多机展开协作 。
另外，“慧思开物”的那种多种智能体进行调度的机制达成了多台机器之间的协作，引导游览的机器人能够自行去调度别的机器人一块儿进行工作，像是在讲解的那一刻，向名为天工2.0、天轶2.0此类的机器人发出指令，使其同时开展搬运、分拣、打包之类的任务，借此达成从“单个点的讲解”转变为“多台机器联合行动”的体验。
自主导览方案具有可复制性
必须指向可规模化商业场景的技术，得是可复制的。正如唐剑所介绍的那般，具有很强可复制性的这套全自主无人化人形机器人导览解决方案，在新展厅里进行部署之际，凭借机器人自主建图，借助标准化接口对接客户IT系统，利用RAG技术导入场景知识库，能够达成快速落地。
据介绍，在商业化布局方面来说，那么北京人形，除了致力于攻坚物流搬运、分拣等结构化工业场景外，它还打算拓展导览、导购等商业场景，最终会进入危险、肮脏、重复的“3D”领域的。当下，北京人形已经和国家电网、福田康明斯等企业开展合作了，并且还在推动全自主无人化人形机器人导览解决方案变为商业化产品。
在谈论到行业所呈现的发展热度之时，唐剑非常坦率地表示，如果人形机器人仅仅只是那种看似热热闹闹却毫无实际用途的存在，不能够在产业范围之内达成真正意义上的价值体现，并非规模化地得以落地生根，那么就必然会滋生出泡沫来，“今年绝大多数企业依旧稳稳处于POC也就是概念验证的阶段，不过到了明年，这个行业注定会展现出大规模的产业化应用情形出现的。”。
担负起这般商业前景支撑责任的的，是那种快速演进着的技术路径。唐剑进行分析指出，当前主流的“大小脑分层”行走路线当中，上层是由VLM充当着“大脑”角色，其职责在于负责空间理解以及任务拆解工作，下层的VLA则身为端到端模型去接收多模态信号并且输出运动轨迹，尽管这个路线当下正面临着数据以及架构优化方面的提升空间，然而从长中期角度来讲是能够借助特定场景数据微调达成规模化落地的。至于“世界模型”路径，它能够依据指令以及当前图像生成动作视频，随后再经由模型转化成机器人实际动作，其泛化能力更为强大。
唐剑还讲了这么个事儿，中国人形机器人所属的产业链存在这样一种状况，其是相对完备的，硬件制造的能力处在世界领先的水准，运控算法也在这一水平，与此同时，中国机器人在高价值场景怎样推进落地这件事上，存在明显的优势；在软件算法这一块，比如说VLA、世界模型等方面，中国与美国保持齐头并进的态势，特别是具身智能这方面，它需要大量真机数据，而中国在数据积累这块，有着显著的优势。
新京报贝壳财经记者 韦博雅
编辑 岳彩周
校对 翟永军
