“活动结束了，去喝一杯吗？”
“这是个不错的主意，但我今晚还要加班呢，算了算了。”
在2025年于某场地开办的称作世界人工智能大会的特定活动里，有一个被叫做腾讯论坛的部分，一台名为宇树G1的专门机器人，以特定方式对一个邀请予以回应，该邀请来自腾讯首席科学家，这位科学家同时担任腾讯Robotics X实验室的主任，并且还兼作福田实验室的主任，他就是张正友 。
接着，它自顾自迈开脚步，“嗵嗵嗵”走下了舞台。
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身为腾讯首席科学家，同时担任腾讯Robotics X实验室主任以及福田实验室主任的张正友，与搭载腾讯“钛螺丝”平台的宇树G1机器人 ，图源为腾讯 。
它在前日并非这般表述，移动路径亦存有差异。于论坛告终之际的访谈里，张正友打趣道。这尊宇树G1所具备的超强自主性，源自其历经更新换代的“头脑”——腾讯新近推出的Tairos（即“钛螺丝”）平台 。
腾讯（00700.HK）旗下Robotics X研发出了Tairos。这是一个号称国内首个以模块化方式提供大模型以及开发工具和数据服务的具身智能软件平台。其第一轮合作伙伴涵盖了国内机器人领域差不多“半壁江山”，有越疆科技，还有乐聚，以及宇树，还有擎朗智能，还有众擎机器人等。据张正友透露，之后会面向整个机器人行业开展合作。
2018年，Robotics X宣告成立。不过，在此之前，这个实验室始终是极为低调的。曾经，有来自腾讯内部的人士向时代财经讲过，好多员工都不清楚这个机构的存在。
然而今年，伴随具身智能抵达应用的关键时间点，这个实验室，以及它背后的腾讯具身智能战略，渐渐开始显现出一定的端倪，Tairos仅仅是其中露出水面的一小部分，只是隐匿起来大部分的极为微小的那一角。
在产品方面，Robotics X在2021年的时候发布了机器狗Max，去年9月的时候又发布了一款被叫做“小五”的人居环境机器人，该机器人面向养老、家居等场景 。
在公司方面，于2017年、2019年对乐聚有所投资之举的腾讯，历经在2018年投资优必选之后，在今年3月以及6月的时候，又分别投向了智元机器人和宇树科技。处于互联网时代实现登顶、在AI时代呈现出加速度发展态势的腾讯，其对于具身智能所具有的构想究竟是什么呢？
在7月27日的腾讯论坛上，张正友公布了答案：做平台。
时代财经等媒体对他进行采访时，他讲了这样一番话，发力具身智能平台，乃是实验室把自身所积攒的力量、调研得出的结果、对行业现状剖析之后所做出的决定 。
对于接下来的时间，腾讯同样会对存在诸如Robotics X这种情况的事物持续保持投入，当下，公司暂且还并未针对实验室以及与之相关的产品去设立商业化方面的目标。
有种业界观点觉得，要是一个团队打算去塑造差不多像人形机器人那样复杂的机器人产品，那么人员数量起码得达到100人往上。以前呢，有市场方面传来的消息讲，腾讯Robotics X的人数规模始终维持在40人上下。然而时代财经独家知晓到，当下，Robotics X实验室团队规模已然快要接近一百人了。
（以下为张正友与时代财经等媒体对话内容，经整理）
将腾讯首席科学家，作为腾讯Robotics X实验室主任，同时身为福田实验室主任的，张正友，图源为腾讯 。
机器人会是PC、Mobile之后的新一代平台
问：腾讯为何选择在此时推出Tairos平台？
张正友表示，这是由内部因素以及外部因素一同决定的。其中内部因素在于，Robotics X自2018年创建之后，其核心目标便是开展机器人领域具有探索性质的前沿研究。我们历经长时间的前沿探寻，积攒了丰富的经验和成熟的技术成果，当下希望把这些转化为产品。
行业客观上发展到了比较成熟可落地的阶段，这是外部因素。去年年底至今，我们走访了大概六七十家机器人企业，发现它们急需这些工具来帮助打造更完整的产品。所以如今我们把它平台化，将其提供给市场上的机器人厂商以及第三方厂家，期望能够推动行业更快、更健康地发展。
就公司层面来讲，腾讯始终把机器人领域的不断投入当作一种探索以及对未来机遇的投资，我们当初决定设立实验室，是因为预判机器人会成为继PC、Mobile之后的新平台，并且，作为大型科技企业，腾讯要承担社会责任，Tairos就是公司社会责任的展现 。
问：Tairos平台跟那些在市场当中的同类型技术或者平台相比较而言，具备怎样的优势以及特点呢？
具身智能平台Tairos的优点，首先在于模块化，厂商能够依据自身特性挑选所需模块。比如说，要是没有感知模块，便能运用我们的感知大模型；要是长程规划不尽如人意，便可使用我们的规划大模型，其次是我们的平台较为完整。其一，我们供应机器人的左（规划大模型）、右（多模态感知模型）、小（感知行动联合大模型）脑模型，而且我们拥有大量具身智能数据积累。在厂商表达出意向之后，只要给出少量的数据，我们就能够依照需求，去提供面向机器人本体的完整模型 。
试问，Robotics X于囊括机器人各个方面的生态系统里，究竟是怎样去界定自身所处位置的呢？
有个叫张正友的人表示，Robotics X有着十分明确的定位，它是用来做具身智能的平台。从模块的角度来讲，这个平台涵盖着模块化的内容，每个厂家能够依据自身的需求去选用相应的模块。除此之外，对于那些从事具身智能研究或者具身智能软件的厂家而言，要是他们研究出了新的模型，就能够接入这个平台；并且这个平台还具备大量跟具身智能相关的数据，其中包含仿真数据、真实数据等，能够帮助这些厂家在平台上打造出更为优质的具身智能模型，而这些模型能够对外进行销售，或者赋能给其他的机器人厂家。
不打算通过Tairos盈利，暂无商业化目标
答：除开首批与之有合作之情的伙作伙伴之外而言，Tairos另外还接收到了哪些关于作合的需求呢？在当前这个阶段之中，Tairos会把主要的精力以及资源投放于哪一些而方面呢？
有一个叫张正友的人表示，市场对于腾讯进入相关领域这件事，呈现出的态度是非常欢迎的，当下呢，不方便去透露具体和腾讯有合作的企业数量，然而众多企业的情况是，在深圳、上海、北京以及成都等城市里，众多大量企也都实实在在存在这样的合作需求方面，而首批进行合作的那些厂商，仅仅只是众多有合作需求企业里的其中一小部分而已。
当下，我们所规划的是，首先寻觅几家具备高度配合契合度的种子企业展开深度合作并使之落于实处，将一部分产品予以精心打磨，在达成标准化之后，逐渐着手进行铺量，而这同样是腾讯往昔做产品时所运用的思维路线。
（Tairos开放平台发布现场 图源：腾讯）
问：未来，腾讯会不会做商业量产的机器人本体？
张正友，从腾讯的视角出发，我觉得我们不值得去开展此项行动，Robotics X在未来同样不会进行这类本体的研发以及将其投入量产，原因在于这会耗费我们朝着长期目标前行所需的精力。
我们为自身设定的目标在于推动机器人具身智能技术，以及触觉传感器、定制皮肤等关键核心技术朝前发展，当前距离达成这一目标存在着很长的路程需要去走，唯有在相关技术达成预料之中的效果时，机器人的应用才能够切实落地。
实验室在商业化目标设置方面向来持谨慎态度，此次发布了平台，还牵手了合作伙伴，在具身智能落地的可能性有所增大的这样一种背景之下，实验室对于商业化的态度是不是会发生改变呢 。
张正友，在2018_year_of_a_certain_event_when_Robotics_X_came_into_being，那时，我们不存在任何带有商业化之意的目的，由于当时欠缺机器人硬件方面的厂家，我们必须依靠自身去达成硬件的各项工作，还有软件方面的工作，以及智能规划等所有相关工作。
2023年下半年起始之时，机器人行业出现显著变化，GPT引发了AI大模型受到关注，众多机器人企业以及创业公司由此涌现出来，机器狗领域有进展，人形机器人领域有进展，触觉传感器领域有进展，灵巧手等领域也都有进展。基于这样的情况，腾讯期望与机器人硬件本体厂家开展合作，并且与应用厂家进行合作，想要打磨具身智能技术，同时还会持续进行前沿探索，会与各方一起共同提升相关能力。
但我觉得这个转变也不能说是商业化，我们更愿意把当下的态势界定为产品化。商业化一般和盈利相联系，不过我们并非以盈利为目标。Tairos意在给机器人行业赋予能力，给予稳定的技术支持。
对于有些借助战略投资来与机器人企业绑在一起而形成合作关系的互联网公司，腾讯的生态合作策略究竟是什么呢？ ， ？
张正友表示，投资并非归他所管的领域范围。依他的看法来讲，处于具身智能行业目前仍处于刚开始打基础的阶段时期，重点在于怎样去运用现有的能力以及额外的科研方面的能力，以此来支撑行业达到更加完善的程度以及朝着更好的方向发展，进而去推动生态建设工作的开展 。
行业正在迈向“大哥大时刻”
问：从技术角度看，机器人落地存在哪些亟待补足的难点？
张正友指出，机器人若要行动，那就得有一个“大脑”，这个“大脑”要有足够理解3D世界的能力。然而当下，具身智能模型的发展依旧遇上了阻碍。它和大语言模型拥有本质区别，大语言模型仅仅借助文本去理解世界，经其训练生成的模型没办法助力机器人理解3D世界。
除此之外，当下针对3D动态世界展开的建模工作，其中涵盖物体材料等方面，依旧处在初步的阶段。当前把一句话或者一张照片转变为3D的这般水平并不是终点。那机器人所身处的世界以及仿真环境，都需要具备实际的操作能力，这与仅仅的3D转化存在着完全不同的要求。
机器人能力里感知是重要的一项，当前机器人的触觉感知是明显的短板所在，多模态感知之中的，像图像、视频、语音、文本等这些已然较为标准化了，然而触觉传感器的发展却依旧滞后，这需要全行业一起共同努力。
在前两年的时候，大厂的前沿技术研究项目组面临着经营方面的困境，有一些大厂的AI Lab难以继续维持下去而出现了人才流失的情况，Robotics X是不是存在这样的担忧呢？
张正友称，人员流失这种状况的确是存在着的，鉴于行业发展速度较快，外部必然也存有吸引力。然而，实际上， Robotics X给年轻研究人员营造了能深入进行技术探索的稳定环境，并且也有不少人选择留在公司，我们也持续在吸纳新鲜血液加入进来。并且，离开公司的那些人才，从某种层面来说对机器人行业发展也有着推动作用。
问：今年具身智能讨论度很高，你认为是否存在行业过热？
行业是否过热，这取决于具体该如何去进行定义的方式，张正友表示。但能够肯定的是，当一个行业吸引了大量的关注的时候，那么这个行业的前景必然是具有吸引力的 。
从技术层面来讲，有更多企业以及研究单位投身于其中，这对于具身智能还有机器人的发展而言，可谓都是有着好处的。这同样也是腾讯把自身的一部分用以提升智能软件的能力给开放出来，去支持以及助力行业谋求发展的缘由所在。对于我们来讲，行业呈现出的活跃态势绝对是一件有益之事。的确是有部分企业或许会由于技术还不够成熟，从而难以在市场当中长久地存续生存下去，然而从长远的视角来看的话，进入到行业的人数越多，就会促使行业发展得更为迅速。
如今，是否已然步入了具身智能的那个类似“大哥大时刻”的阶段呢，具身智能距离迎来“iPhone时刻”还差多远呢这种时刻，而具身智能距离“iPhone时刻”究竟还有多长的一段距离呢 ？
张正友称，当下具身智能还没步入“大哥大时代”，“大哥大”这类产品有着这样的特性，其价格处于高昂状态却是用户数量相较于其他有的产品而言较多 。
现如今的机器人，在这些机器人当中特别是人形机器人这类产品，大多是施展于数据采集方面、科研领域、导览工作，实际上其用户数量并非是那种非常可观的情形哟 。
在“Ai”时代，规模效应会随着用户数递增态势逐渐显著，进而有可能实现更进一步的量产，这或许能让机器人在成本降低方面取得实质性进展，实现稳定性更高的发展，接下来的“iPhone”时代也需朝着这个方向更进一步 。
可是我觉得，Tairos平台有推动行业步入“大哥大时期”的能力。搭载了此平台的机器人整机，在养老、工业等范畴或许会首先达成。我深信机器人走进各个家庭是必定的趋向，在我活着的岁月肯定能够达成。
