一、冲床自动送料装置结构图和工作原理
冲床自动送料机实际上就是上料机械手，可用于轴承领域，小五金范畴，标准件行业的冲压作业。它能够自动完成上料以及下料操作，提升生产效率，保障产品质量，减轻工人劳动强度，确保某个情况。它的节拍和冲床保持同步，持续进行生产，整体结构简易、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作便利，便于进行加工、装拆、调整、维护，制造具备经济性。在冷挤压加工行业尤其在轴承冲压加工方面有着较大的应用前景 。
冲压加工要实现自动化，自动送料机是基本要求，在一套模具上实现多工位冲压，它也是根本保证。自动送料机每次送进带料的距离，被称作送料步距，送料步距能够依据冲压件形状尺寸以及冲压工艺的需要来设计确定。
其工作原理：
送料过程中，电动机借助V带传动，再通过单级齿轮传动，从而带动曲柄进行转动，进而把一定量的薄钢板送往冲床工作台面的位置。
冲制过程如下，飞轮驱动曲柄杆机构，在曲柄摇杆机构里，曲柄作为主动件，它带动摇杆摆动，摇杆跟棘轮在同一轴上，于是把摇杆的连续往复摆动转变成棘轮的单向间歇运动，棘轮与辊轴的中心轴线相重合，最后靠着辊轴的压紧，把一定量的板料送到工作位置 。
二、冲压机机械手一般用什么材料
单台冲压机械手，它拥有不同类型。其中有单台单工位冲压机械手，其适用于较大型、片状的冲压生产场合，这种场合下它一般会配合片材发料器来使用。还有单台多工位冲压机械手，它更适合小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，在这种情况下它一般会配合自动送料机以及圈料来进行生产。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由高*能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机运用微电脑来开展控制以及与冲床的联锁操控，借助触摸屏实施操作还有参数设定 。
三、车床上下料机械手的工作原理怎么选择送料机械手
立斯存在数控车床机械手，还有上下料机械手，以及桁架机械手，并且有冲床机械手，另外还有工业机器人等。上下料机械手同数控车床相联合，数控车床机械手能够达成所有工艺过程里的工件自动抓取，还能进行上料，也能实现下料，包括装卡，以及工件移位翻转，还有工件转序加工等，能够极为显著地节省人工成本，从而提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，像是汽车变速箱齿轮，还有轴承套，以及刹车盘，另外还有金属冲压结构件等。
实际情况是，换个简单些的说法来讲，数控车床机械手跟搬运机械手在区别方面，数控车床机械手主要作用是取代人工去实施工作，其工作过程主要涵盖上下料操作、送料以及取料，并且，零部件的重量相对较轻，大致就是重达几公斤的模样，然而，搬运机械手很多情况下使用的是搬运机器人，主要目的是达成搬运功能，这种情况下重量可能会偏重，几十公斤甚至达到一百多公斤都是能够实现的。
四、如何安全使用冲床机械手
冲床机械手能够模拟人的手臂的部分动作，依照预定的程序、轨迹及其它所需要求，达成抓取、搬运工件或者操纵工具的目的，机械手可以取代好多重复的体力劳动，进而减轻工人的劳动强度、提升生产效率，然而无论怎样安全生产都是企业必须要上的课程，今天立斯身为冲床机械手厂家为大家进行介绍（若有需要可找立斯），鉴于冲床具备速度快、压力大的特性，所以采用冲床作冲裁、成型必须遵循一定的安全规程。
一、凡暴露于压机之外的那些传动部件，均务必安装防护罩，二、且严禁在已然卸下防护罩的情形之下开车或者试车。
开车之前，要去检查一下主要的紧固螺钉，看看有没有出现松动的情况，也得查看模具是不是存在裂纹，还要瞧瞧操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器件是否处于正常的状态，对于冲床机械手配件各个冲突的部分以及轴承、滑块这样的部件，其润滑系统有没有堵塞或者缺少润滑油的状况，并且要定时去整理上面所存在的尘垢；在必要的情况下，可以进行开空车试验。
3.冲床机械手的制造厂家，在安装模具之时，务必要把滑块开到下死点的位置，闭合的高度一定要准确无误，要尽可能地防止出现偏心载荷的状况；模具安装后必须进行紧固操做，使其牢固可靠，而且还要经过试压检查这一环节。
4.在进行调整、修理之前，要去关掉射出机的电源，还要去洩除机械手的残留压力，并且要关掉机械手的电源，工作的时候注意力得集中，严禁把物件伸进危险区，比如手和工具等。冲床机械手，操作小件时一定要使用专门工具，比如说镊子或者送料机构。当模具卡住坯料时，只准许用工具去解脱，不能用别的方式。
倘若察觉到压床运转状况不同寻常，或者出现了异常的声响，像是连击声、爆裂声这种情况，那就应当停止送料，去检查其中的缘由。只要是转动部件出现了松动，操纵装置失去了原有的功能效用，模具发生了松动以及出现缺损等状况，都需要停车进行修理 。
在每一次冲完一个工件的这个时候，手或者脚务必得离开按钮或者踏板，目的是用来避免出现误操作的情况。
7.当有两人及两人以上进行操作时，应当确定专人来开车，要留意协调配合得妥善。在下班之前，必须把模具放置安稳，切断电源，并且开展必要的清扫工作。
冲压事故，在冲压设备各个危险部位，均有发生可能，所以，正确操作冲床机械手设备来开展生产活动，极为重要。冲压作业，具备较大危险性以及事故多发的特性，并且，事故造成的伤害，通常都颇为严重。当下，防止冲压伤害事故的安全技术措施，存在多种形式，然而，作业人员必须拥有一定的技术水平，还有对作业里各种危险的识别能力。安全操作冲床机械手，实现安全生产。
