在智能工业迅猛发展之际，在我们身体方面，愈发多的人工操作，渐渐朝着机械操作转变，那么，我们平常所见到的机械臂，都有哪一些呢？
下面，由华南智能机器人创新研究院，按不同的行业分类，为常见的日常生活机器人，为注塑行业机械臂，为冲床行业机械臂，为车床行业机械臂，为六轴工业器人，及其它工业机器人，详情概述如下：
一、常见的日常生活机器人
常见的日常生活机器人，是指那种代替人工操作的机器人，像餐厅里常见的端菜机器人，还有常在电视上看到的全能机器人等，是基本能代替人工的，比如动作、语言、神态等方面，能完全模仿人的机器，不过这种机器人一般是由科研机构来设计研发的 。
二、注塑行业机械臂
注塑行业机械臂，常被称作注塑机机械手，还被叫做塑料机机械手，它能够模仿人体上肢的部分功能，代替人工，做自动剪水口，做模内镶件，做模内贴标，做模外组装，做整形，做分类，做堆叠，做产品包装，做模具优化等等，并且它是一种可以对其开展自动控制，使其依照预定要求输送制品，或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑行业的机械臂，是专门为注塑生产自动化而配备的机械，它能减轻繁重的体力劳动，能改善劳动条件以及安全生产；能提高注塑成型机的生产效率，能稳定产品质量，能降低废品率，能降低生产成本，还能增强企业的竞争力，在这些方面起到极为重要的作用。
三、冲床行业机械臂
冲床行业机械臂是冲床行业所用有特定用途的机械臂，别称包含冲床行业机械手、冲床冲压机械手，且冲床冲压机械手依据预选程序能自动完成几个规定动作，达成物体的自动夹取及运送；其应用场景包括冲压生产中单独一压力机上完成上下料工作以实现单机自动化，还能用于由多台压力机构成的流水生产线上，实现各压力机间工件的自动传输，进而形成自动冲压生产线。因为机械手能较为便利地更改工作程序，所以在时常变换产品品种的中小件冲压生产当中，对于达成生产自动化而言更具备关键意义。冲床冲压机械手是由执行机构构成的，冲床冲压机械手是由驱动机构组成的，冲床冲压机械手是由电气控制系统等组建而成的。
四、车床行业机械臂
车床行业里的机械臂，它又被称作车床自动上下料机械手，还被叫做上下料机械手，车床自动上下料机械手主要达成机床制造进程的完全自动化 ，并且采用了集成加工技术 ，适宜用于生产线的上下料 ，以及工件翻转 ，还有工件转序等 。在咱们国内搞机械加工，好多时候是通过专机或者人工来开展机床上下料工作的，这样的方式，在产品种类单一、产能不高的状况下，那是极为适配的，然而呢，伴随社会不断进步发展，科技不断进步，产品更新速度加快了，依靠专机或者人工进行机床上下料，就显露出诸多不足与弱点，一方面，专机所占面积大，结构繁杂，维修起来不方便，这不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性欠佳，很难适应日益加快的变化节奏，对产品结构的调整不利；再者，运用人工会致使劳动强度增大，容易引发工伤事故，效率还比较低，并且使用人工上下料时，产品质量的稳定性不足，无法满足大批量生产的要求。
五、其它工业机器人
智能工业快速发展，众多行业用工业机器人代替人工作业，那说说工业机器人像六轴机器人怎样，六轴工业机器人是用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，六轴机器人六个轴，每个轴由一个电机搭配减速机传动，各轴运动方式和方向不同，每个轴模拟人手各关节动作 。
第一轴，其为连接底座之处，主要承担上面轴之重量，且负责底座的左右旋转，而左右旋转这一动作乃是电机与减速机传动所致，每个轴皆代表一种方向的运动方式。
二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
有三轴，三轴具备控制机器人前后摆动的功能，其执行该功能时，摆臂范围比第二轴小 。
四轴，它是用于控制机器人上面圆形管部分的，那是可自由旋转的部位，其活动范围等同于人的小臂，然而并非360°旋转，里面有电线，并且电线所及范围与人小臂的范围一样 ，。
五轴，第五轴控制着微调的上下翻转动作，这动作通常是在产品被抓取后，能够让产品翻转的那种。
由六个轴构成其中，第六轴是末端法兰的那一部分，具备旋转功能，能够进行360°的旋转。
