近些年，工业制造进步很快，工人数量下降，厂商对产品冲压的要求也提升不少，因此企业面临的难题也增多了。很多公司采用冲床自动化设备等手段来改进生产，以此增强自身实力，同时也能缓解人力开支的负担。市面上常见的冲床自动化设备包括三轴机械臂，二轴机械臂，以及连杆型机械臂等等。这种自动化冲压三次元机械手具体运作方式是怎样的呢？佑亿精密机械手制造商来为大家说明。
首先进行自动冲压生产，上料环节若使用卷料，则配备三合一上料设备或二合一上料设备，具体选择需依据客户现场产品工艺确定，材料经开卷后通过整平设备校准弯曲形态，随后由送料装置精准送达冲床加工区域实施加工，或者由三次元机械手直接取料至冲床进行加工处理。
三次元机械手
产品首次成型结束后，三次元机械手借助吸盘或夹具来抓取产品，然后依靠六轴实现多向移动，将产品运送至下一工位，如此反复进行取放动作，直至冲压产品制作完毕。
借助设定好的参数，在数控伺服系统的调控下，冲压机械臂依据冲压流程（含冲床工位数目）进行配置，完成将每个工位加工完毕的半成品转化为最终成品的传送任务。
整个工作流程里，伺服送料机、冲压三次元机械手和冲床等众多设备协同作业，达成整条产线的自动化运作，提升了生产效能，确保了产品制造水准，最突出的好处在于能够维护工人的安全，减轻劳动负担，同时压缩了非必要的成本支出。
